Ускорение это вторая производная пути по времени а путь считается по синусоидальному закону поэтому и ускорение изменяется по синусоидальному закону, если не понятно то x''=-w^2*x а формула пути x=Аsin(wt+f) где f сдвиг фаз а w угловая частота рад за секунду