Кто пойдёт в поход?
Кто - это подлежащее, пойдёт - сказуемое.
Следовательно, предложение двусоставное.
Двусоставное предложение - это то предложение, грамматическая основа которого состоит из двух членов предложения: и подлежащего, и сказуемого. В односоставных же предложениях есть либо только подлежащее, либо только сказуемое.