Посредством ударов происходит передача какой-то энергии Q нашим материалам (свинцу и стали). Изменение температуры в самом простом случае связано с энергией формулой
=>
Отсюда видно, что при прочих равных изменение температуры зависит от теплоемкости. Чем больше теплоемкость, тем меньше изменение температуры. Теплоемкость стали значительно больше теплоемкости свинца, поэтому свинец нагреется сильнее.