Заунывный (определение, выраж. прил.) ветер (подлежащее, выраж. сущ.) гонит (сказуемое,выраж глаг.) стаю (дополнение, выраж. сущ.) туч(определение, выраж. сущ.) на (предлог) край (обстоятельсто или дополнение без разницы, сущ) небес(дополнение, выраж. сущ.)
Схема: [- =].
(повеств., невоскл., прост., двусоставное, распространенное,не осложнено).
Все вроде)))