1)простое
В субботу мы с друзьями пошли гулять в парк(Повеств.невоскл.полное.двухсостав.распр. прост.)
2)
Я шёл из школы с друзьями и мы увидели лебедя(Повеств . невоскл. полное. двухсостав.распр. прост)
1)сложное
Когда я гулял с собакой, заметил в парке приплясывающих голубей (Повеств. невоскл. полное. распр. сложное)
2)
Кругом снуют птицы,кузнечики звенят, мошки жужжат. (Повеств. невоскл. полное. рапср. сложн.)