(На) коленях – имя существительное
I. (На чем?) на коленях, н.ф. колено
II.
Постоянные признаки: неодушевлённое, нарицательное, средний род, 2е склонение.
Непостоянные признаки: предложный падеж, множественное число.
III. (как?) на коленях - обстоятельство образа действия, –•–•–