соорудить - построить, воздвигнуть,выстроить,возвести,приготовить
Отсюда делаем вывод, что соорудить и воздвигнуть и есть синонимы.
Но обычно говорят, что воздвигают памятник( что-то тяжелое,громадное), а соорудить применяют значении "построить" к чему-то менее внушительному по размеру,например, к палатке.