Глаголы с -ся -те и без -ся -те

Каяться, маяться, знать, видеть дышать, гнать смотреть
позвоните, напишите, перепишите, зайдите, звоните, думайте

ел пил носил слышал, пел, снимал
дышал ехал думал, нанимал (на работу) перечислял отвечает, сочиняет