Поглядел кругом (примыкание), стояла торжественно (примыкание), стояла царственно (примыкание), сухая теплынь (согласование), полуночная теплынь (согласование), сменила свежесть (управление). сырую свежесть (согласование), свежесть вечера (управление), позднего вечера (согласование), лежать на полях (управление), на уснувших полях (согласование), лежать долго (примыкание), лежать ещё (примыкание), лежать ей (управление)
От главного к зависимому задай вопрос, выдели окончания у зависимых слов.
У согласования определи род, число, падеж, у управления - падеж, а примыкания напиши по смыслу.