Я- подлежащее, шел,
увидел- сказуемое (первая грамм. основа)
Я- подл., не удержалась и забрала- сказуемое
Шел где? по улице. обстоятельство.
Увидел кого? котенка- дополнение, котенка какого? маленького- определение.
Не удержалась и забрала кого? его. дополнение. Забрала куда? себе. Обстоятельство.