Цилиндр и вертикальная линейка рядом вроде мензурки.
Наливаем смесь и смотрим ее объем в каких-то единицах, пусть V1 куб. единиц. (по линейке).
Выливаем воду в посудину,лед выкидываем, а воду из посудины возвращаем в цилиндр. Ее объем V2.
V(льда)=V1-V2
(V1-V2)/V1 - часть объема льда от объема смеси. Умножаем эту дробь на 100% - это результат.