Вопрос спорный. Но я думаю, без оговорки нельзя сказать так. Человеку, который, например, вырос в детском доме, будет не хватать родительской любви, но это не значит, что он не может быть счастлив. У разных людей понятие слова "счастье" - разное. Для кого-то это богатство, а для кого-то родной человек рядом. Но если это первый случай, то человек, если он беден, не будет счастлив.