Relationship -отношение одного человека с другим человеком.( личного характера)
I have a good relationship with my boyfriend.
Relationships -отношения человека с группой лиц или на протяжении всей жизни( к примеру, личного характера, ско( ко отношений было у Вас за всю жизнь?)
I have good relationships with teachers.