Стихотворение, можно сказать, разделено на две смысловые части, первая, которая обращена к матери, а вторая - к ребенку. Стихотворение представляет из себя "совет", в котором читателю раскрывают смысл слов "мать" и "ребенок". Мы можем заметить, как Казакова с трепетом и уважением к данному виду любви говорит нам о важности и счастье.
Тут производится относительное сравнение, причем каждая строка строфы относится к такой же по номеру строки другой строфы, как бы сопоставляя образы матери и дитя.