Добавлю к 1 ответу. Столкновение плит - это коллизия. Пример приведён в 1 ответе.
Подползание одной под другую - субдукция. Пример. Плита Наска уходит под Южноамериканскую
Наползание одной на другую - обдукция. Редкое явление. Наблюдается на Аравийском полуострове. Аравийская наползает на Евразийскую
Трение плит друг о друга - спрединг. Пример Срединно-океанические хребет. Атлантический океан.