Норманы - это целый перечень скандинавских народов, германского происхождения. Свеи, даны,гёты и т.д. Викинги - это "род деятельности " норманов - морские мореплаватели, которые занимались как грабежом, так торговлей, освоением новых земель и захватом земель других государств.
Варяги - так называли жители будущей Руси балтийских славян и германцев-норманов.
Нормандцы - это жители региона во Франции - Нормандии, которая была захвачена викигами в 9 веке и получила название от норманов.