Во времена Владимира Святославовича (в 980 г.) жили такие люди, которых звали Ильей Муромцем, Добрыней Никитичем, Алешей Поповичем. Эти люди стали былинными образами богатырей. Васнецов жил в 19 веке, но, так как в те времена была популярна тема народной культуры, он занялся этим. Вообще, у Васнецова основа творчества - русский фольклор. Над этой картиной он работал почти 30 лет (ну, сначала был "черновик"(1876), но в 1881 по 1898 он стал серьёзно работать).