Средняя скорость - это весь пройденный путь, деленный на всё затраченное время.
Весь путь обозначим S км.
Время на 1 четверть пути S/(4*10) = S/40 ч.
Время на 2 четверть пути S/20, на 3 четверть S/24, на 4 четверть S/12.
Общее время S/40+S/20+S/24+S/12 = (3S+6S+5S+10S)/120 = 24S/120 = S/5.
Средняя скорость V = S/(S/5) = 5 км/ч.
Ответ 5