Пусть начальная скорость камня v.
vx - составляющая скорости по горизонтали, vy - по вертикали.
(vy)²=2gh, vy=√(2*10*20)=20 м/с
Время подъёма на высоту 20 м с начально скоростью 20 м/с
h=vyt+gt²/2; 20=20t+5t²; t²+4t-4=0; t=-2±√4+4=2√2-2
Время подъёма равно времени падения: t₀=2t=4√2-4