Чтобы узнать есть ли в глаголе мягкий знак (ь).
Просто задай к нему вопрос. Например, глаза (что делают?) бояТСя, в вопросе нет мягкого знака, значит и в глаголе его нет, или любишь (что делатЬ?) кататЬся, так как в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе он есть.