Николай Коперник - автор гелиоцентрической системы мира.
Первым отказался от геоцентрической системы , общепринятой ещё со времён Птолемея.
Все остальные жили уже после него.
Джордано Бруно сожгли на костре за пропаганду знаний.
Галилео Галилея заставили публично отречься от своих идей.
Рене Декарт автор системы координат и аналитической геометрии.
Ну а Иссаак Ньютон помимо всех своих прочих заслуг автор закона Всемирного тяготения.