Трамвай винайшов український винахідник Федір Піроцький. Вагон чи поїзд з кількох вагонів цього виду транспорту, в одному з яких (здебільшого), чи в кількох є двигуни, що живляться від підвісної контактної мережі.
Трамваї виникли в першій половині XIX століття, електричні — наприкінці XIX століття. Після розквіту, що припав на період між світовими війнами, стався занепад трамваїв, однак із кінця XX століття у західних країнах спостерігається значне зростання популярності трамваїв.
Більшість трамваїв використовують електричний струм, що надходить через повітряну контактну мережу за допомогою струмоприймачів, однак існують також трамваї з живленням від третьої рейки, а також акумуляторні трамваї.
Крім електричних, існують ще кінні (конки), кабельні (канатні) й дизельні трамваї. Колись існували пневматичні, парові й бензомоторні трамваї, а також трамваї на муловій і зебровій тязі.
Бувають також приміські, міжміські, санітарні й вантажні трамваї.