Эти имена сущ-ые склоняются по-разному: конь (м.р,2 скл), лошадь (ж.р,3 скл)...Склонение имён сущ-х-это их изменение по падежам: И.п. конь,лошадь, Р.п. коня,лошади, Д.п. коню,лошади, В.п. коня,лошадь, Т.п. конём,лошадью, П.п. на коне,на лошади. Т.е. при нулевом окончании в И.п. при склонении они имеют разные падежные окончания!