Разделительный ь (мягкий знак) пишется:
•Во-первых, в середине слова перед гласными: е, ё, ю, я. Например: вьюга, терьер, обезьяна, здоровье, бельё, листья.
•Во-вторых, в словах иностранного происхождения перед буквой О. Например: шампиньоны, почтальон, бульон.
•В-третьих, разделительный мягкий знак пишется в корнях слов, после согласных. Например: декабрь, ячмень, воробьи, степь, ночь.
Слово" отправились" не относится к словам с разделительным мягким знаком