родительный падеж: шёрстка котёнка, встреча космонавта, скафандр космонавта, помощь друга, квартира соседа, ручка ребёнка, кубок победителя.
винительный падеж: погладили котёнка, попросил друга помочь, поблагодарил соседа, наградили победителя, одевать ребёнка.
Трудность в определении падежа винительного или родительного одушевленных существительных (один вопрос КОГО?) → мысленно подставьте неодушевленное существительное: погладили котенка (погладили платье) - винительный падеж (в р.п. платья).