Геоцентрическое устройство мира основано на том, что вокруг Земли вращаются все космические объекты(кометы, планеты, Солнце и тд.)
Гелиоцентрическое устройство мира основано на том, что вокруг каждой звезды вращаются планеты, а вокруг планет их спутники. На данный момент все пришло к тому, что в космосе все устроено по гелиоцентрической системе.