(1)Он желал одного: (2)узнать, (3) в чем дело, (2)и помочь им исправить во что бы то ни стало ошибку.
Это бессоюзное сложное предложение , вторая часть разъясняет первую(можно поставить слова А ИМЕННО)
(3) в чем дело, - это придаточное неполное предложение выделяется запятыми с двух сторон, потому что находится внутри предложения