Пусть скорость первого велосипедиста V1, а второго V2, тогда из условия задачи можно составить следующие уравнения (20 минут - это \frac{1}{3} часа )
\left \{ {{( V_{1} +V_{2}) \frac{1}{3}=9 } \atop { 3*(V_{1}-V_{2})=9 }} \right.
\left \{ {{V_{1}+V_{2}=27 } \atop {V_{1}-V_{2}=3}} \right.
Решим систему методом сложения, получим
2V1=30 ⇒ V1=15 км/ч
V2=V1-3=15-3=12 км/ч