В первом предложение поставлен Present Perfect: He has just come home\Он только что пришел домой, то есть в данном предложение делается упор на действие.
Во втором предложение What is he doing now/Что он сейчас делает поставлено в Present Continuous, делая упор на то, что этот персонаж делает прямо сейчас.
It is her birthday/Сегодня ее день рождения. Время: Present Simple, констатация факта.