Иван III:
• Присоединение Великого Новгорода (1478), Твери (1485) и других земель к Москве
• Противостояние на реке Угре (1480) ⇒ победа над ханом Ахматом и окончательное завершение монголо-татарского ига
• Судебник (1497) — свод законов
Основные успехи его правления: полная независимость Руси от Орды, объединение русских земель
Василий III
• Присоединение Пскова (1510), Смоленска (1514) и Рязани (1521)
• Борьба с Литвой и поддержавшим её Крымским ханством