Жужжит (=) мохнатый швеллер. | Распространенное, поскольку кроме главных членов есть определение "мохнатый".
Медленно ползёт (=) зеленая гусеница. | медленно (обстоятельство), зелёная (определение)
В траве запищала (=) мышка. | в траве (обстоятельство)
Основы предложений: подлежащее и сказуемое (подчеркнуть =).