Глагол заканчивается на тся когда отвечает на вопрос не оканчивающийся Ь
пример: (что делает?) просыпаеТСЯ, умываеТСЯ, улыбаеТСЯ.
глагол заканчивается на ться когда отвечает на вопрос оканчивающийся на Ь
пример: (что делать?) учиться, стремиться, соревноваться.