Требование (сущ) - требовательный(прил). Стремление (сущ) - стремительный (прил). Желание (сущ) - желательный (прил).
Требование(сущ.) - требовательный(прил.), требовать(гл.), требовательно(нар.) Стремление(сущ.) - стремительный(прил.), стремиться(гл.), стремительно(нар.) Желание(сущ.) - желательный(прил.), желать(гл.), желательный(нар.)