1. Бегло(наречие) читать
х (глагол) Читать как? бегло - примыкание
2. Очень(наречие) добрыйх
(прилагательное) - Добрый до какой степени? - очень, примыкание
3. Хотетьх(глагол) учиться (гагол) - Хотеть что? учиться , примыкание
4. Желаниех( существительное) учиться (глагол) Желание какое? учиться, примыкание
5. Идтих(глагол) напевая (деепричестие).Идти как? напевая, примыкание.
х - главное слово
У всех зависимых слов общее то, что они не изменяются.
Примыканием называется такой вид подчинительной связи, при котором зависимое слово присоединяется к главному только по смыслу, потому что оно является неизменяемым.