Часть речи слова идти — глагол.
Морфологические признаки
Начальная форма: идти
Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
Синтаксическая роль
сказуемое (подчёркиваем двумя чертами)