Почему ставится запятая"Павел шёл и, чувствуя себя в полной гармонии с окружающим"
Потому что после действия Павла идёт деепричастный оборот.Т.е вопрос ставим так, шёл что делая при этом?И отвечаем на поставленный вопрос -чувствуя в полной гармонии с окружаюшим