6 раз двинется вперед, упрется в стену
1 раз повернется по часовой стрелке
4 раза двинется вперед, упрется в стену
1 раз повернется по часовой стрелке
3 раза двинется вперед, упрется в стену
1 раз повернется по часовой стрелке
6 раз двинется вперед, упрется в стену
1 раз повернется по часовой стрелке
7 раз двинется вперед, попадет в зеленую клетку
Итого совершит 6+1+4+1+3+1+6+1+7=30 действий
Ответ: 30