У Членистоногих :
Мышцы образованы поперечно-полосатой мускулатурой.
Пищеварительная система состоит из трех отделов: передней, средней и задней кишок.
Кровеносная система. Есть сердце, которое имеет парные отверстия (остии), снабженные клапанами.
Нервная система.
Центральная нервная система представлена головным мозгом, расположенным над глоткой. Органы чувств хорошо развиты: сложные глаза, органы обоняния, вкуса, слуха, и равновесия.
Размножение. Это - раздельнополые животные с выраженным половым диморфизмом. Развитие как прямое, так и с метаморфозом, полным или неполным.