Игрушка лежала на полу (п.п.).
Игрушка лежала в ящике (п.п.)
Игрушка лежала под кроватью (т.п.)
Игрушка лежала за диваном (т.п.).
Игрушка лежала у брата (р.п.).
Игрушка лежала перед шкафом (т.п.).
Игрушка лежала между книгами (т.п.).
п.п. предложный падеж
т.п. творительный падеж
р.п. родительный падеж