Предложение: сложное, овествовательное, невосклицательное.
граматическуа основа: я(подлежащее), проходил(сказуемое), обезьянка(подлежащее) протягивала(сказуемое).
дополнительные члены предложения: когда(обстоятельство), мимо(обстоятельство), мне(дополнение), свою(определение (отвечает на вопрос "чей?)), холодную и черную (определение)
схема: [ подлежащее сказуемое , подлежащее, сказуемое. ].