1) подошёл к проезжей части
2) посмотрел налево: есть движущиеся навстречу машины?
да -> пропускаешь их и опять повторяешь п2)
нет -> начинаешь переход до середины проезжей части;
3) останавливаешься на середине проезжей части,
4) смотришь направо: есть машины, движущиеся навстречу?
да -> пропускаешь их и опять повторяешь п4)
нет -> начинаешь переход до конца проезжей части.
5) переход осуществлён.