1. "Я бы хотел узнать, кто из вас капитан" - предложение с прямой речью, схема - [подлежащее сказуемое].
2. Мы рады, коллеги, сообщить вам приятную новость (изменил положение слов для сохранения грамотности). Обращение (в нашем случае - коллеги) в предложении обособляется запятыми с двух сторон, если стоит в середине предложения.
3. Антон научил нас управлять теле-установкой, и на другой день мы устроили подводный сеанс уже сами. - Это сложное предложение, состоящее из двух грамматических основ - Антон (подлеж.) научил (сказуемое), мы (подл.) устроили (сказуемое). Именно поэтому здесь нужна запятая.