Нужно сразу чуть-чуть его охладить (кофе) а потом налить в него молоко, чтобы некоторое время кофе с молоком остывало медленнее.
Охлаждаться кофе будет так быстро, насколько его температура отличается от температуры воздуха в комнате. Чем больше разница -тем быстрее оно остынет. Поэтому нужно просто немного сравнять температуры кофе и комнаты