Прижимаясь к самой дороге (обособленное обстоятельство, выражено деепричастным оборотом), вокруг меня(обстоятельство, выражено местоимением) зеленел(сказуемое, выражено глаголом) лес (подлежащее, выражено существительным), изредка уступая место поросшим осокой полям(обособленное обстоятельство, выражено деепричастным оборотом).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено двумя обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами.