Есть три случая обособления причастного оборота:
1) Если определяемое слово стоит перед причастным оборотом, то оборот обособляется.
Примеры: Картина, висевшая на стене, неожиданно упала.
2) Причастный оборот обособляется, если определяемое слово- личное местоимение( я, ты, он, она, оно, они)
Примеры: Висевшая на стене, она неожиданно упала.
3) Причина.
Примеры: Уставшие до последней степени, альпинисты не продолжили восхождение.