Подлежащие обозначены - П, сказуемые - С и выделены жирным шрифтом.
1) Во-первых, он(П - местоим.) нужен(С - кр. прилаг.) для общения, чтобы люди(П - сущ.) могли обмениваться(С - глагол + глагол) мыслями, договориться(С - глагол) при совместной деятельности.
2)Во-вторых, язык(П - сущ.) нужен(С - кр. прилаг.) для того, чтобы преподавать(С - глагол) из поколения в поколение коллективный опыт человечества.
3)Когда вы(П - местоим.) учитесь(С - глагол) , вы(П - местоим.) усваиваете(С - глагол) достижения общественного опыта человечества по учебникам.