Причастия легко определить по суффиксам.
У действительных причастий суффиксы - УЩ, ЮЩ, АЩ, ЯЩ, ВШ, Ш
У страдательных причастий - ОМ, ЕМ, ИМ, Т, ЕНН, А-НН, Я-НН
летЯЩий шар, играЮЩие дети, читаВШий книгу, узнаВШий о беде, принесШий подарок
открываЕМая дверь, зависИМый от погоды, пролиТое молоко, зажжЕННый огонь, зажарЕННая курица