Язык (сущ) - это (указательное местоим.) удивительное (прилаг.) орудие (сущ.) , с (предлог) помощью (сущ.) которого (относительное местоим.) люди (сущ.), общаясь (деепричастие) между (предлог) собой (возвратное местоим.), передают (глаг.) друг другу (взаимное местоимение) любые (определительное местоим.) мысли (сущ.).