1. Одевалась она (как?) _ не торопясь
. (НЕ ТОРОПЯСЬ - это наречие, запятыми НЕ выделяется)
2. И он бежал (как?) _ сломя голову _ по сырой траве.
(СЛОМЯ ГОЛОВУ - это деепричастный оборот, но запятых НЕ будет, т.к. он выражен фразеологизмом)
3. Победила молодость, и карандаш , упираясь (как? каким образом?),как заноза, медленно выполз (как? - вопросы задаём к слову УПИРАЯСЬ) скважины.
(УПИРАЯСЬ - это деепричастие, на письме даже одиночное деепричастие всегда выделяется запятыми; КАК ЗАНОЗА - запятыми выделен, обособлен сравнительный оборот с союзом КАК)
4. Он ввёл его в свой кабинет, раскрыл перед ним все шкафы и вручил ему все печати , включая сургучную, восьмиугольную, резиновую и квадратную. (запятая перед предлогом ВКЛЮЧАЯ обособляет оборот со значением включения)
Таким образом, обособления у нас есть в предложениях 3 и 4.