Ордината точки касания - ордината центра окружности, абсцисса центра окружности - среднее арифметическое между абсцисса и пересечения с Ох, дальше просто подставить в уравнение окружности известные величины уравнение графика + ограничить значения а. Это неточно, но я предлагаю такую идею